讓殘障人士“收復”觸覺，我們現(xiàn)在到哪一步了？

生物手和機械手最強烈的差異在哪？

觸覺。

健全人的手可以感受溫度、濕度，它可以通過觸摸去區(qū)別什么是水，什么是火，它可以感受到父母粗糙的手掌，孩子細滑的臉龐，戀人溫柔的臂彎……

不夸張地說，觸覺的喪失才是真正將肢體殘障人士和健全人“割裂”的地方。

在這個問題上，我們現(xiàn)在的進度到哪一步了？技術(shù)瓶頸在哪里？

BrainCo強腦科技創(chuàng)始人兼CEO韓璧丞對觀察者網(wǎng)表示，感覺反饋最大的難點是重建感覺神經(jīng)傳入通路，實現(xiàn)仿生逼真的感覺。

人體的觸覺感知來自手部豐富多彩的感受器，它們在指尖的分布密度高達1000個/mm2。感受器在感知到外部刺激后，誘發(fā)傳入神經(jīng)興奮，并傳遞進大腦。在傳遞過程中，由于信息過于冗余、復雜，人體的神經(jīng)環(huán)路會對它們進行整合、抽象，從而形成我們大腦能夠意識到的感覺。

“目前感知信息在神經(jīng)傳輸過程中的整合機制依然是腦科學中最迷人的問題之一。如何通過合理的刺激手段，使人工刺激的感覺盡可能接近真實的觸覺感知，是目前無論是虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域還是腦機接口領(lǐng)域的核心難題。”

實驗室中，受試者在進行觸覺感知嘗試

韓璧丞表示，幸運的是，對于截肢患者而言，他們在經(jīng)歷截肢手術(shù)后，他們的感覺傳入神經(jīng)會經(jīng)歷一次神經(jīng)層面的重塑，并在他們的殘肢皮膚區(qū)域上，形成幻指區(qū)，當我們刺激這些區(qū)域時，他們會產(chǎn)生他們曾經(jīng)的手指被觸摸的感覺。這是一個非常有意思的現(xiàn)象，對于我們理解感知信息在神經(jīng)傳輸過程中的整合機制非常有幫助。而我們的假肢，也準備通過刺激這些幻指區(qū)，以產(chǎn)生模擬逼真的感覺。

“這也是我們與國內(nèi)外同類產(chǎn)品非常不同的地方，”韓璧丞提到，“目前的假肢設(shè)計中，要么沒有考慮感覺反饋，要么只是通過簡單的編碼刺激的方式，把信息通過類似發(fā)電報的機制傳給受試，我們借助幻指區(qū)的神經(jīng)原理，實現(xiàn)逼真的感覺。當然幻指區(qū)反饋對于工程要求的難度非常高，它要求刺激裝置能夠精準定位到幻指區(qū)，對于刺激裝置的設(shè)計、適配都帶來很大挑戰(zhàn)。目前我們還在實驗室階段。”

關(guān)于義肢，為什么我們要談論“買得起”？

長期以來，假肢市場的特點是患者多、產(chǎn)品貴、性能弱，以及產(chǎn)品普及率低。雖然伴隨著技術(shù)進步，近年來國內(nèi)外智能仿生手產(chǎn)品在靈活性、實用性上取得了明顯的進展。但是很顯然，要讓智能義肢真正實現(xiàn)普及、普惠，價格才是關(guān)鍵。

林駒（化名）曾在一場事故中失去了左手，后來他成為中國智能仿生手的使用者之一。

在接受采訪時，林駒表示，長期以來國內(nèi)外產(chǎn)品存在落差：國內(nèi)產(chǎn)品功能簡單；國外產(chǎn)品更智能，但是價格很高，“最便宜的三十萬，正常的四五十萬，最好的七十萬。”在他看來，在性能不輸外國產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，我們現(xiàn)在能把價格做到別人的1/3，甚至1/7，這是可以幫助到更多人的。

在我國，因各種原因不幸落下肢體殘疾的居民，基數(shù)是不少的。

中國殘疾人聯(lián)合會網(wǎng)站顯示，根據(jù)第六次全國人口普查我國總?cè)丝跀?shù)，及第二次全國殘疾人抽樣調(diào)查我國殘疾人占全國總?cè)丝诘谋壤透黝悮埣踩苏細埣踩丝側(cè)藬?shù)的比例，推算2010年末我國殘疾人總?cè)藬?shù)8502萬人，其中肢體殘疾2472萬。

由于身體功能、社會適應能力和獲得收入能力相對較差等條件的限制，殘疾人更容易受到“貧困”問題的困擾。數(shù)據(jù)顯示，2016-2018年，全國殘疾人家庭人均年收入占全國居民人均可支配收入的比例，分別為57.8%、56.6%和57.1%。

這是一個死循環(huán)。

肢體殘缺，因此喪失工作能力，錯失工作機會，造成貧困；因為貧困，因為義肢貴，所以買不起；因為用不了義肢、身體殘缺，被迫和健全人脫節(jié)……要打破這個死循環(huán)，肢體殘障人士不僅需要社會的幫助和扶持，更需要解放自己參與勞動和獲得收入的能力。

基于肢體殘障人士的數(shù)量基礎(chǔ)和經(jīng)濟情況，義肢要想積極扮演自己角色，必須要讓更多人買得起。