商業(yè)化落地重點：機器人

雖然同樣發(fā)家于計算機視覺算法，但“AI四小龍”選擇的進階路徑存在明顯差異。

商湯科技把自身定位于“算法工廠”，在WAIC 2020大會上，這一家唯一沒有公開上市計劃的“小龍”不僅啟動了臨港超算中心的建設，更是直接將算法開源，并表示未來將繼續(xù)開源更多算法。

云從科技是“四小龍”中成立最晚的一家，業(yè)務主要為“人機協同操作系統(tǒng)”、“人工智能解決方案”兩項，是一家非?！败洝钡钠髽I(yè)。

依圖科技則希望把自己打造為一家芯片企業(yè)。在本次募集共計75億元的IPO計劃中，將把其中的23.2億元投進“新一代人工智能IP及高性能SoC芯片項目”上。

曠視科技在成立之初就獲得了阿里巴巴的支持。

不僅第一大股東是螞蟻集團的間接全資子公司API （Hong Kong） Investment Limited，阿里巴巴集團間接全資子公司Taobao China Holding Limited持股比例為 14.33％，是第二大股東。“阿里系”表決權比例合計為12.27%。

因此，在“供應鏈物聯網”業(yè)務上，就不得不提曠視科技旗下的物流機器人，也就是我們常在電視上看到的無人貨倉里忙碌的小家伙們，這里面包括以二維碼導航、以激光SLAM算法導航、以視覺SLAM算法導航的物流機器人，還有以激光SLAM導航的叉車，視覺算法賦能的堆垛機等物流硬件。

近一年多的時間里，海天瑞聲、云知聲、依圖科技、云從科技、云天勵飛等先后向科創(chuàng)板遞交招股書，徹底掀起了AI企業(yè)上市融資的高潮。

作為與曠視科技并稱為中國計算機視覺“AI四小龍”的依圖科技和云從科技，目前均已進入問詢階段。

然而，就在大家都翹首期盼“AI視覺第一股”將呼之欲出時，IPO進程略微領先的依圖科技突然在3月12日宣布中止科創(chuàng)板審核。

科創(chuàng)板網站截圖

據了解，依圖科技中止審核的原因與其紅籌架構相關：因是存在協議控制架構的紅籌企業(yè)，此次中止主要因為發(fā)行人和保薦機構需要較長時間落實規(guī)則和監(jiān)管的核查等要求，主動向上交所提出了中止申請。

無獨有偶，3月12日晚獲科創(chuàng)板上市受理的曠視科技也是紅籌架構。這家同樣在開曼群島設立的有限公司，主營業(yè)務收入主要分布在中國境內，屬于紅籌股的范疇。

除此以外，曠視科技此次科創(chuàng)板IPO還具有三個與依圖科技相同的特征：

1、發(fā)行CDR（存托憑證）而非股票：擬發(fā)行不超過2.53億股B類普通股股票，作為轉化CDR的基礎股票，1股等于1份CDR，最終發(fā)行CDR不超過2.53億份。

2、承銷商有超額配售權。此次超額配售發(fā)行的股票不超過首發(fā)股票數量的15%。

3、存在AB股架構——同股不同權。此次曠視科技發(fā)行的B類股票，在股東大會上行使表決權時，每股B類股份擁有1份表決權，每股A類股份擁有10份投票權。

另外，與依圖科技類似，曠視科技的實際控制人不只1人，也不是2人，而是3人，分別為印奇、唐文斌、楊沐。

他們均就畢業(yè)于清華大學計算機科學實驗班——姚班。

姚期智。資料圖

說起姚班，就不得不提創(chuàng)辦者姚期智。2000年，姚期智獲得“圖靈獎”。這一被稱為“計算機的諾貝爾獎”的獎項一年只選一位科學家。

放棄美國綠卡回國后的姚期智于2005年創(chuàng)立姚班，取名“清華大學計算機科學實驗班”，創(chuàng)立15年僅收取了400多號學生。

2011年10月，印奇等三人聯合創(chuàng)立北京曠視科技有限公司；

2019年5月，三人簽署《一致行動協議》，合計控制曠視科技2.4億股A類股份，占總股本的16.83%，合計控制曠視科技表決權的比例達到70.28%。

與依圖科技類似，作為控股股東、實際控制人的印奇等三人承諾，不僅上市后3年不減持，同時承諾曠視科技不盈利就不會減持。

然而，年年巨虧、未來數年可能仍將持續(xù)虧損的AI企業(yè)們，上市之路可謂荊棘密布：

2019年4月就申請科創(chuàng)板上市的海天瑞聲，先后遭遇上交所四輪問詢。

外界分析，這四輪聚焦于海天瑞聲核心技術、募資用途和采購業(yè)務等的問詢，很可能是導致海天瑞聲在3個月后撤回申請材料、終止審核的直接原因。

2月19日，上交所終止對云知聲的科創(chuàng)板上市審核。云知聲去年11月遞交招股書后不久，就遭到外界質疑其數據造假。甚至其在語音識別領域的老大哥——科大訊飛更是直接戳穿前者招股書中市場份額等數據失實。

終止審核后，云知聲方面表示：“先發(fā)展業(yè)務，再看看?！痹摴菊J為第一要務是抓緊時間把業(yè)務做好，但不會放棄IPO，未來會適時考慮重啟。

被譽為中國計算機視覺“AI四小龍”的另外兩家——依圖科技和云從科技，前者均已進入問詢階段，但IPO進程略微領先的依圖科技突然在3月12日宣布中止科創(chuàng)板審核。

“AI視覺第一股”的爭奪戰(zhàn)中，仍未決出最終的勝負。

由于高研發(fā)支出，AI企業(yè)的研發(fā)投入往往占據了期內營收的絕大部分份額，甚至超過當期收入。

在2017年、2018年、2019年里，曠視科技的研發(fā)投入分別為2.02億元、6.06億元、10.35億元，而2020年前三季度，研發(fā)投入超過7億元，研發(fā)人員超過1400人，在員工總數中的占比超過52%。

再加上優(yōu)先股公允價值變動損益，包括曠視科技在內的AI企業(yè)，均存在歸母凈利潤大虧，甚至虧損額度驚人的景象。

值得一提的是，曠視科技經營現金流始終為負，究其原因，應收賬款、存貨等均從2018年開始顯著放大，不得不靠融資維持經營，赴港上市未果后轉投科創(chuàng)板也是必然。

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