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美的第二屆遠(yuǎn)見者大會:探索具身AI與能源轉(zhuǎn)型的未來
10月16日,第二屆美的遠(yuǎn)見者大會在佛山順德舉行。中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢,中國科學(xué)院院士、南方科技大學(xué)教授趙天壽,上海交通大學(xué)研究生院院長鄧濤教授,中山大學(xué)教授、鵬城實(shí)驗(yàn)室多智能體與具身智能研究所所長林倞等重量級行業(yè)專家,與美的集團(tuán)副總裁兼工業(yè)技術(shù)事業(yè)群總裁伏擁軍、副總裁兼CDO張小懿、副總裁兼CTO衛(wèi)昶,第29屆美的科技月部分獲獎專家、研發(fā)體系代表,以及數(shù)十位媒體記者齊聚一堂,圍繞AI與儲能技術(shù),探討未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。
人工智能為機(jī)器人注入技術(shù)深度
機(jī)器人發(fā)展歷史悠久,當(dāng)前機(jī)器人分類眾多,但目前其功能和實(shí)用性與期望存在差距,如工業(yè)機(jī)器人只能在結(jié)構(gòu)化環(huán)境工作,服務(wù)機(jī)器人功能簡單,特種機(jī)器人靠操作完成任務(wù)。而近年來信息技術(shù)尤其是人工智能技術(shù)的發(fā)展為機(jī)器人應(yīng)用提供了更多空間。未來機(jī)器人自己學(xué)習(xí)、編程、規(guī)劃轉(zhuǎn)變已不是難事。
中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢
“人形機(jī)器人是各類技術(shù)的集大成者,”丁漢指出,“人形機(jī)器人有可能成為一個顛覆性的產(chǎn)品。”人形機(jī)器人最主要的趨勢是集成AI,當(dāng)前人形機(jī)器人的難點(diǎn)是模擬人類行為。其中,模擬大腦是需要實(shí)時收集和處理數(shù)據(jù),像人一樣實(shí)現(xiàn)手眼腦協(xié)同;模擬小腦是保證行為表征、協(xié)同自主能力和交互能力,完成復(fù)雜運(yùn)動控制;機(jī)器人機(jī)件本體的柔性化設(shè)計(jì),也是未來攻克難點(diǎn)。丁漢認(rèn)為,人形機(jī)器人的應(yīng)用場景包括危險環(huán)境、工業(yè)制造、家庭服務(wù)等,量產(chǎn)中需要持續(xù)優(yōu)化包括骨骼機(jī)構(gòu)、電機(jī)、電缸結(jié)構(gòu)等。
目前人形機(jī)器人處于發(fā)展黃金期,在大數(shù)據(jù)、人工智能、端到端學(xué)習(xí)等技術(shù)的推動下,人形機(jī)器人也在逐漸走向通用化。同時,人形機(jī)器人的發(fā)展會帶動本體廠商和下游零部件的快速發(fā)展,尤其是傳感器。
具身智能發(fā)展迎來大模型驅(qū)動
林倞的演講主題是“具身智能”。具身智能,與離身智能相對,具有主動性和強(qiáng)交互性,能通過機(jī)器人主動、自適應(yīng)地完成改造世界的任務(wù),是從認(rèn)識世界到物理世界的跨越。特別是人工智能大模型驅(qū)動機(jī)器人后,具身智能就成了機(jī)器人理解數(shù)字空間與真實(shí)世界的關(guān)鍵鑰匙。
中山大學(xué)教授、鵬城實(shí)驗(yàn)室多智能體與具身智能研究所所長林倞
大模型驅(qū)動具身智能這項(xiàng)技術(shù)剛剛起步,目前面對諸多挑戰(zhàn)。第一個需要解決的難題是空間推理能力,人工智能數(shù)據(jù)常丟失空間和物理信息,這阻礙機(jī)器人對空間的深度感知和理解;其次是長程任務(wù)規(guī)劃,機(jī)器人對話是動態(tài)上下文,不同于語言任務(wù)對話,需進(jìn)行長程任務(wù)規(guī)劃;機(jī)器人還需要彌補(bǔ)“小腦能力”,需回到大小腦協(xié)同架構(gòu)完成運(yùn)動控制和概率模型結(jié)合;此外,具身智能需要圍繞著數(shù)據(jù)集、數(shù)據(jù)驅(qū)動,建立數(shù)據(jù)集必不可少。
林倞也總結(jié)了具身智能的關(guān)鍵技術(shù),分別是:傳統(tǒng)感知技術(shù)、交叉方面技術(shù)、虛實(shí)融合與自主可控生態(tài)。出身計(jì)算機(jī)視覺的林倞,在感知方面三管齊下,其一是把圖像、文本和 3D 點(diǎn)云對齊,構(gòu)建走入物理空間的多模態(tài)對齊模型;其二是從被動感知到主動感知,構(gòu)建模擬環(huán)境并用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做規(guī)劃和目標(biāo)搜索;其三是把大語言模型和環(huán)境感知融合做路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。
在具身智能的“任務(wù)規(guī)劃和決策”“虛實(shí)遷移”兩方面,林倞也有建樹。“任務(wù)規(guī)劃和決策”上,林倞早期嘗試用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做任務(wù)規(guī)劃,構(gòu)建世界模型和知識表達(dá),預(yù)測任務(wù)分步驟;近期結(jié)合大語言模型實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景下任務(wù)規(guī)劃和導(dǎo)航,用大語言模型拆解任務(wù),用跨模態(tài)模型發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵位置和地標(biāo)并執(zhí)行任務(wù),提高了抓取能力精度和可控性。
為了構(gòu)建“虛實(shí)遷移”,林倞帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建通用框架統(tǒng)一高層任務(wù)和下層控制、執(zhí)行接口,進(jìn)行智能具身化嘗試;并在虛擬仿真空間利用AIGC技術(shù)探索,構(gòu)建具身仿真平臺,結(jié)合多種算法采集示教數(shù)據(jù)和訓(xùn)練技能,掃描真實(shí)環(huán)境輸入仿真空間訓(xùn)練,進(jìn)行了從仿真到真實(shí)世界的策略模型遷移嘗試。
標(biāo)簽 美的集團(tuán)- 責(zé)任編輯: 張志峰 
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