日前，激光雷達(dá)公司Luminar Technologies在致股東信中表示，特斯拉是“我們第一季度最大的激光雷達(dá)客戶，占我們本季度營(yíng)收的10%以上”。

數(shù)據(jù)顯示，特斯拉今年第一季度從Luminar Technologies購(gòu)買了價(jià)值逾200萬(wàn)美元的激光雷達(dá)。

圖片來(lái)源：Luminar

這一舉動(dòng)不僅與特斯拉當(dāng)前采用的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案相違背，更是直接“打臉”了曾經(jīng)多次公開(kāi)詆毀激光雷達(dá)的公司CEO馬斯克。

作為自動(dòng)駕駛降本的“急先鋒”，馬斯克曾不止一次公開(kāi)diss激光雷達(dá)：2015年10月：激光雷達(dá)毫無(wú)意義，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)沒(méi)有必要；2017年4月：激光雷達(dá)很差勁，他們會(huì)拋棄激光雷達(dá)，記住我的話，這是我的預(yù)測(cè)；2018年2月：激光雷達(dá)昂貴、丑陋、沒(méi)有必要；2019年4月，激光雷達(dá)就像人身上長(zhǎng)了一堆闌尾，闌尾本身的存在基本是無(wú)意義的，如果長(zhǎng)了一堆的話，那就太可笑了。任何依賴激光雷達(dá)的公司都可能無(wú)疾而終。傻子才用激光雷達(dá)，現(xiàn)在誰(shuí)（做自動(dòng)駕駛）還要靠激光雷達(dá)，那就注定完蛋！不信走著瞧！

然而，今年一季度斥巨資采購(gòu)激光雷達(dá)的舉動(dòng)，難免令外界猜測(cè)，隨著近年激光雷達(dá)技術(shù)的不斷升級(jí)，以及價(jià)格走低，馬斯克是否開(kāi)始改變主意采用激光雷達(dá)？

尤其從2021年開(kāi)始，馬斯克對(duì)激光雷達(dá)一反常態(tài)地沒(méi)有了強(qiáng)硬的態(tài)度。馬斯克曾在Clubhouse的音頻聊天室露面時(shí)，承認(rèn)自己對(duì)激光雷達(dá)“出言不當(dāng)”，并表示旗下的火箭公司Space X開(kāi)發(fā)了自己的內(nèi)部激光雷達(dá)。馬斯克當(dāng)時(shí)表示：“顯然，如果我討厭激光雷達(dá)，我就不會(huì)這么做?！?

不過(guò)馬斯克仍堅(jiān)稱，在自動(dòng)駕駛方面，解決視覺(jué)問(wèn)題是首要的，在當(dāng)期的業(yè)績(jī)電話會(huì)議上，馬斯克也表示，特斯拉在遠(yuǎn)離雷達(dá)。

所以特斯拉在一季度斥資200萬(wàn)元采購(gòu)激光雷達(dá)，是否為特斯拉在自動(dòng)駕駛路線上轉(zhuǎn)向的標(biāo)識(shí)，仍舊值得探討。

激光雷達(dá)，高階智駕的必需品？

在2021年之前，“激光雷達(dá)+高精地圖”的高成本模式，還曾是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的高階智駕可行方案。

但隨著特斯拉在當(dāng)年FSD beta中引入的BEV（Bird’s Eye View）技術(shù)進(jìn)行環(huán)境感知概念，并通過(guò)改進(jìn)版的Transformer模型對(duì)整車傳感器進(jìn)行信息整合，BEV技術(shù)迅速成為行業(yè)全新的發(fā)展共識(shí)。

由于信息反饋的坐標(biāo)系相同，在系統(tǒng)構(gòu)建的空間中圖像數(shù)據(jù)、毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、高精地圖數(shù)據(jù)都可以進(jìn)行融合。

不過(guò)，采用激光雷達(dá)與純視覺(jué)路線的分歧，也恰恰是從這一階段開(kāi)始出現(xiàn)。

在技術(shù)層面，汽車如果想要感知周圍環(huán)境除了要“看得見(jiàn)”還要“認(rèn)得清”，這就需要開(kāi)發(fā)階段對(duì)交通參與者進(jìn)行標(biāo)注，幫助汽車逐漸認(rèn)識(shí)什么是轎車、卡車、行人、自行車，也就是所謂的白名單機(jī)制。但是，實(shí)際的道路環(huán)境非常復(fù)雜，掉落的石塊、違規(guī)占道停放的車輛等均會(huì)造成車輛識(shí)別的混亂，早年智駕車輛無(wú)法識(shí)別樁桶等物品的原因便是如此。

為解決這一問(wèn)題，國(guó)內(nèi)廠商的做法便是采用激光雷達(dá)，通過(guò)激光點(diǎn)云判斷未知障礙物的體積，再結(jié)合地圖數(shù)據(jù)選擇制動(dòng)或者變道繞行。但新的問(wèn)題在于，這類車輛在識(shí)別障礙物后結(jié)合地圖數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)繞行等操作，這需要主機(jī)廠附加向地圖運(yùn)營(yíng)商購(gòu)買和更新高精地圖的成本，同時(shí)還要承擔(dān)高精地圖更新緩慢的問(wèn)題。

更重要的是，一顆激光雷達(dá)動(dòng)輒上千美元的價(jià)格，對(duì)于在成本端極致苛刻的特斯拉而言毫無(wú)吸引力。

從市場(chǎng)推廣來(lái)看，作為面向全球市場(chǎng)發(fā)售的特斯拉，獲取所有發(fā)售國(guó)家的高精地圖亦不現(xiàn)實(shí)，所以在2022年的AI Day上，特斯拉介紹了全新的OCC（Occupancy Network）占用網(wǎng)絡(luò)。

在功能上，OCC能夠通過(guò)攝像機(jī)的高速信息獲取，向車載計(jì)算機(jī)輸出車輛周圍每個(gè)3D位置的占用概率，并標(biāo)注畫面中出現(xiàn)的物體語(yǔ)義并用顏色區(qū)分。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，OCC將現(xiàn)實(shí)世界分割成了一個(gè)個(gè)小方塊，從而跳出了物體識(shí)別的固有思維，以此便于車輛進(jìn)行快速準(zhǔn)確地判斷。

從特斯拉兩年前公布的技術(shù)演示來(lái)看，在多種深度學(xué)習(xí)模型的加持下，僅有144 TOPS算力和8顆環(huán)視攝像頭的Model 3已經(jīng)足以比肩激光雷達(dá)的探測(cè)能力，甚至可以配合全自動(dòng)4D標(biāo)注技術(shù)在車機(jī)端完成當(dāng)前道路高精地圖的實(shí)時(shí)繪制。

也就是說(shuō)，特斯拉FSD（完全自動(dòng)駕駛）得以脫離雷達(dá)，僅用純視覺(jué)方案便能夠滿足車輛對(duì)于自動(dòng)駕駛的需求。

對(duì)于純視覺(jué)方案而言，激光雷達(dá)在BEV中的作用，更類似于一種安全冗余，車企是否采用，則取決于其對(duì)于整車成本的管控。

事實(shí)上，最影響激光雷達(dá)市場(chǎng)推廣的因素，并不在于車企本身對(duì)數(shù)千元硬件的控制，而是取決于車企在軟件開(kāi)發(fā)能力上的邊界。

去年，理想汽車創(chuàng)始人李想在春季媒體溝通會(huì)上表示，要做基于BEV的城市NOA，基本上要20億美金起步，更不要說(shuō)在攝像頭數(shù)據(jù)與雷達(dá)數(shù)據(jù)之間打通格式壁壘增添的額外成本。這對(duì)于目前大部分凈利潤(rùn)仍處于負(fù)值的新能源車企而言，仍是一項(xiàng)不菲的投入。

所以多數(shù)車企在打造高階智駕時(shí)，采用激光雷達(dá)搭配輕地圖的路線實(shí)現(xiàn)城市NOA顯然是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，只是在硬件成本上，注定要比純視覺(jué)方案的同級(jí)產(chǎn)品更為昂貴。

而馬斯克之所以能夠放棄激光雷達(dá)，正是因?yàn)槠湓缭绲钠嚇I(yè)務(wù)盈利以及AI、智駕技術(shù)層面不斷研發(fā)投入的結(jié)果。

時(shí)至今日，能夠基于AI大模型與OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)跑通純視覺(jué)技術(shù)的，在全世界范圍內(nèi)也僅有特斯拉與背靠百度Apollo的極越汽車兩家車企。

圖片來(lái)源：Tech星球

事實(shí)上，對(duì)比市場(chǎng)中大部分配備高階輔助駕駛技術(shù)的車型，整車售價(jià)更低的特斯拉，卻在FSD上開(kāi)出了遠(yuǎn)超競(jìng)品的64000元價(jià)格，這無(wú)疑展現(xiàn)了特斯拉期望通過(guò)軟件層面的技術(shù)研發(fā)把錢放進(jìn)自家口袋的想法。

純視覺(jué)還買激光雷達(dá)？

既然堅(jiān)定了在純視覺(jué)道路上賺錢，那么馬斯克仍花200萬(wàn)元采購(gòu)激光雷達(dá)，勢(shì)必也另有所圖。

事實(shí)上，早在2021年5月，外媒便曝出特斯拉與激光雷達(dá)公司Luminar簽訂了一份使用激光傳感器技術(shù)進(jìn)行測(cè)試和開(kāi)發(fā)的合同。知情人士表示，作為協(xié)議的一部分，Luminar向特斯拉出售用于該輛Model Y上的傳感器。

但彼時(shí)有分析認(rèn)為，特斯拉的工程師可能是將他們的以攝像頭為中心的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與激光雷達(dá)進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試。

早前Guidehouse Insights分析師Sam Abuelsamid稱，任何有關(guān)馬斯克會(huì)改變路徑、采用激光雷達(dá)的猜測(cè)都是不現(xiàn)實(shí)的，“如果他們做出這樣的改變，實(shí)際上會(huì)使他們的整個(gè)車隊(duì)都報(bào)廢，他們不會(huì)為此改裝100萬(wàn)輛汽車。”

兩年后，Luminar首席財(cái)務(wù)官Tom Fennimore在財(cái)報(bào)電話會(huì)議上的說(shuō)法，似乎也證明了馬斯克沒(méi)有改變技術(shù)路線的猜測(cè)：“這不是他們第一次向我們訂購(gòu)激光雷達(dá)，但我想說(shuō)的是，這不是經(jīng)常性的，而是斷斷續(xù)續(xù)的。”

顯然，兩年間從FSD Beta版到如今即將正式落地，特斯拉雖然長(zhǎng)期采購(gòu)激光雷達(dá)，卻并未改變對(duì)FSD的堅(jiān)持。

2024年以來(lái)，在電動(dòng)汽車銷量下滑和來(lái)自中國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的情況下，馬斯克剛剛將特斯拉的未來(lái)押在了8月即將推出的Robotaxi上，同時(shí)他還積極訪華期望推動(dòng)FSD在中國(guó)的落地，這背后的一切，都需要特斯拉盡快向外界證明其自動(dòng)駕駛能力的優(yōu)勢(shì)。

目前，特斯拉已經(jīng)開(kāi)始向北美用戶大規(guī)模OTA推送取消了Beta測(cè)試名號(hào)的FSD V12版本，隨著其Robotaxi推出的臨近以及在華落地FSD的迫在眉睫，特斯拉大規(guī)模采購(gòu)激光雷達(dá)，或許只是為FSD落地前的視覺(jué)識(shí)別準(zhǔn)確性驗(yàn)證做最后沖刺。