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問天實驗艙小機械臂有啥大本領?
中國空間站問天實驗艙已經(jīng)發(fā)射升空十多天了,問天實驗艙與核心艙對接形成新的空間站組合體后,神舟十四號三名航天員近期對問天實驗艙進行了一系列進駐狀態(tài)設置,包括:建立載人環(huán)境;完成大型對日定向裝置在軌性能測試;對問天實驗艙搭載的科學實驗柜進行設置、加電、安裝等。
安裝在問天實驗艙艙外的小機械臂近日也完成了一系列在軌功能、性能測試。小機械臂各項指標均表現(xiàn)優(yōu)異,達到預期效果。3日,中國載人航天公眾號發(fā)布了一段視頻,展示了小機械臂在軌測試的流程。
小機械臂有效操作半徑5米 最大負載3噸
從問天艙外的定向攝像機拍攝的畫面我們可以看到,小機械臂首先進行了“艙壁爬行測試”,其關節(jié)運動靈活,可以實現(xiàn)類似人類手臂的運動能力。相比于核心艙配備的展開長度達10米、最大承載質(zhì)量25噸的大機械臂,問天實驗艙的小機械臂要顯得更“短小精悍”。長度只有約5米,承載能力為3噸,這個“小手”的設計目的就是抓握中小型設備,進行更為精細化的操作。別看個頭小,它可以肩負著獨立完成艙外載荷的安裝、更換等操作。
大小機械臂將為后續(xù)出艙等任務提供支持
小機械臂可以單獨使用,也可與大機械臂形成組合機械臂;支持航天員出艙活動、艙外狀態(tài)檢查、艙外貨物轉(zhuǎn)移及安裝、艙外維護維修、載荷照料、光學設施維護等6項應用任務。
小機械臂:精度最高的空間站機械臂
此前,在問天實驗艙還沒飛天的時候,我們的記者就近距離觀察過小機械臂。
總臺央視記者 李寧:安裝在問天實驗艙上的小型機械臂,它長度是5米,是目前精度最高的空間站機械臂。
航天科技集團五院空間站系統(tǒng)副總指揮 王鑫:大機械臂是個10米的長度,小機械臂也是有7個自由度,在艙上也是設置了很多這樣的一個機械臂的這樣的適配器,它在艙上可以進行爬行,跟大臂的功能基本上是一樣。
王鑫介紹,針對大小機械臂不同的特點,它們可以獨立展開工作。此外,還可以通過雙臂組合的方式,連接在一起使用,兩臂對接后長度可達15米,可以擴大機械臂觸達范圍與距離。
- 原標題:問天實驗艙小機械臂有啥大本領?
- 責任編輯: 黃一帆 
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