（文/張志峰 編輯/周遠(yuǎn)方）

“人形機(jī)器人”大火的2025年，北京將迎來科技與體育深度融合的 “一會一賽”。

其中，“一會”指將于今年8月份舉行的世界人形機(jī)器人運(yùn)動會。“一賽”即是本周末（4月19日）即將在北京亦莊拉開帷幕的全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松。

賽事邀請全球機(jī)器人企業(yè)、科研院所、機(jī)器人俱樂部、高校等創(chuàng)新主體的人形機(jī)器人參賽，據(jù)悉當(dāng)天將有12000名人類選手與20多家機(jī)器人企業(yè)的“鋼鐵選手”并肩起跑。

目前在人形機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)較為成熟的宇樹科技、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、松延動力、靈寶、上海青心意創(chuàng)科技等皆在參賽隊(duì)列。

4月16日消息稱，宇樹科技G1機(jī)器人將作為城市之間科技隊(duì)的選手亮相賽場。該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)為G1進(jìn)行了適賽化改造升級：將靈巧手質(zhì)地更換為復(fù)合型塑料從而減輕負(fù)重；在側(cè)面改裝為開放式電池倉，通過卡扣式設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)電池快速換取。

宇樹G1路測（圖片來源：央視新聞）

城市之間科技隊(duì)是一家從事機(jī)器人應(yīng)用場景落地的企業(yè)，他們主要研究的方向是將“誕生”于實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人投入城市管理、商業(yè)服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用中。這次出戰(zhàn)半馬的機(jī)器人，它的“本職工作”是北京一個產(chǎn)業(yè)園區(qū)里的“巡檢員”?，F(xiàn)在，它既能保持長時(shí)間待機(jī)的續(xù)航能力，還被加裝了道路感知系統(tǒng)，可以依托實(shí)際工作場地檢驗(yàn)機(jī)器人的各項(xiàng)性能。

而在此之前，報(bào)名參賽的多家企業(yè)都已經(jīng)對自己的“隊(duì)員”進(jìn)行了實(shí)地測試，每家機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)都不一樣，測試的內(nèi)容也不相同。

比如路測過程中，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工機(jī)器人換一次電大概用了不到5分鐘的時(shí)間，第一臺人形機(jī)器人完成第一次測試，用時(shí)大概2小時(shí)52分；上海青心意創(chuàng)科技有限公司也測試了其人形機(jī)器人上坡、下坡，以及持久力等，以及跑步中的穩(wěn)定性。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心“天工”路測

在行業(yè)人士看來，相比走路，跑步對于機(jī)器人來說，考驗(yàn)的就不是單一的算法或是本體硬件，而是整個系統(tǒng)的極限；越接近人類體型的人形機(jī)器人，跑起來就越吃力；硬件結(jié)構(gòu)越復(fù)雜、機(jī)身越重，運(yùn)動負(fù)擔(dān)就越重。

在這次的機(jī)器人半程馬拉松比賽中，機(jī)器人與人類選手一樣，一路上要爬坡、跨越軌道、拐14個彎。因此，這次21公里馬拉松不僅是對人形機(jī)器人軟硬件綜合實(shí)力的極限挑戰(zhàn)，更是對當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)發(fā)展水平的一次全方位檢驗(yàn)。

為了鼓勵這些初出茅廬的選手，每支參賽隊(duì)伍只要能夠在三個半小時(shí)內(nèi)跑完全程都能獲獎。

本次比賽的獎牌（圖片來源：央視新聞）

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