但最重要的用途可能還是在水下組網(wǎng)監(jiān)視潛艇和水面艦船的過(guò)往。大量低成本、長(zhǎng)潛航時(shí)間的水下滑翔器在海洋里巡弋，作用好比中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)監(jiān)視地面目標(biāo)一樣。水下滑翔器適合在遠(yuǎn)海水下巡弋，與近海海底固定的水深監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)互補(bǔ)，將補(bǔ)上海洋態(tài)勢(shì)感知關(guān)鍵的一環(huán)。

在這里，長(zhǎng)潛航時(shí)間和水聲探測(cè)不是技術(shù)難點(diǎn)，難點(diǎn)反而在于水下數(shù)據(jù)鏈。由于水下滑翔器航速太低，且不說(shuō)核潛艇的高航速，連常規(guī)潛艇典型的4節(jié)“爬行”航速也跟不上，所以發(fā)現(xiàn)水下目標(biāo)的話(huà)，應(yīng)該直接上浮報(bào)信。發(fā)現(xiàn)水面目標(biāo)的話(huà)，尤其是經(jīng)過(guò)聲紋驗(yàn)證為可疑軍用艦船的話(huà)，反而應(yīng)該等目標(biāo)遠(yuǎn)去再上浮報(bào)信，避免被“抓現(xiàn)行”。

如果是敵艦因?yàn)闊o(wú)線電信號(hào)前來(lái)追繳，正好浪費(fèi)敵人的反潛兵力。水下滑翔器的成本很低，民用的典型成本只有10萬(wàn)美元，換一條甚至幾條反潛魚(yú)雷值了，而且擾亂了敵艦的行動(dòng)。

但水下滑翔器只是無(wú)人潛航器的一種，中國(guó)也在研制和部署更接近潛艇的潛航器，在國(guó)慶70周年閱兵中展示的HSU-001就是其中一種。值得注意的是，中國(guó)對(duì)HSU-001的基本數(shù)據(jù)閉口不談。

在國(guó)慶70周年閱兵中展示的HSU-001潛航器除了公布了外觀，基本數(shù)據(jù)依然保密（圖源/視頻截圖）

據(jù)估計(jì)，HSU-001長(zhǎng)約5米，直徑1米，排水量約3噸。采用雙軸雙槳驅(qū)動(dòng)，具有前后各4具側(cè)推裝置。與水下滑翔器相比，HSU-001的潛航時(shí)間可能沒(méi)有那么長(zhǎng)，但速度快得多，操控精確得多，運(yùn)作也要靈活得多。這就是普通飛機(jī)與滑翔機(jī)的差別。

HSU-001還有顯眼的可升降傳感器和通信桅桿，艇艏有一個(gè)透明圓窗。這樣大小的潛航器除了動(dòng)力、電子設(shè)備，艇內(nèi)就沒(méi)有多少體積和重量可用于攜帶武器了，也沒(méi)有可見(jiàn)的魚(yú)雷管的蓋板。但兩根傳感器和通信桅桿表明，HSU-001具有強(qiáng)大的偵察和監(jiān)視能力，還可能有強(qiáng)大的電子戰(zhàn)能力。

電子戰(zhàn)的花招千變?nèi)f化，但距離是不變的魔鬼。2瓦干擾機(jī)在2公里的距離上與1000瓦干擾機(jī)在100公里上的功率密度相當(dāng)。潛航器可以隱蔽地接近到海岸目標(biāo)，電子戰(zhàn)效果比遠(yuǎn)距離上的飛機(jī)或者艦船要好得多。

有意思的是艇艏的透明圓窗，看來(lái)這是光電觀察用的；加上前后的4對(duì)側(cè)推裝置，這意味著HSU-001可能具有另一個(gè)用處：破壞海底電纜，或者布設(shè)海底裝置。四對(duì)側(cè)推意味著可以精細(xì)控制水下姿態(tài)，反潛或者一般的水聲探測(cè)并不需要這樣的高精度姿態(tài)控制，水文調(diào)查也沒(méi)有這樣的必要。但要破壞通信海纜，或者敵對(duì)SOSUS的通信電纜，就需要這樣的精細(xì)。

直接往大概位置扔深水炸彈當(dāng)然可以達(dá)到破壞的目的，但太簡(jiǎn)單粗暴了，還容易暴露意圖。另一方面，如果要往敵對(duì)海纜上安裝竊聽(tīng)或者干擾裝置，更是需要精細(xì)和隱蔽。觀察圓窗和高精度側(cè)推這是干這用的。當(dāng)然，還需要水下機(jī)器手，這就是在艙蓋之后看不見(jiàn)的地方了。

高精度姿態(tài)控制的另一個(gè)用處是在水下繞過(guò)障礙物。在低速無(wú)聲推進(jìn)狀態(tài)下，可以邊觀察邊隱蔽繞行，甚至剪開(kāi)防潛網(wǎng)，滲透進(jìn)入嚴(yán)密設(shè)防的港口和基地，抵近偵察。然而，在兩側(cè)外掛魚(yú)雷后，這樣隱蔽進(jìn)港就可以造成很大的破壞。HSU-001兩側(cè)有一排用途不明的安裝點(diǎn)，有可能就是用于配裝可拆卸的外掛魚(yú)雷掛架的。

如果攜帶兩枚輕型電動(dòng)直航魚(yú)雷，就可以在隱蔽中接近目標(biāo)，利用高精度姿態(tài)控制精確瞄準(zhǔn)，同時(shí)在悄悄發(fā)射魚(yú)雷后，全身而退。電動(dòng)魚(yú)雷的噪聲低，不易驚動(dòng)敵人，但速度也低，射程較短，這對(duì)近距離偷襲問(wèn)題不大。直航可降低成本和系統(tǒng)重量，把盡可能多的重量留給戰(zhàn)斗部，爭(zhēng)取一擊斃命。

美國(guó)Proteus潛航器有SEAL突擊隊(duì)潛航器發(fā)展而來(lái)，可掛載魚(yú)雷。這只能浮上水面發(fā)射魚(yú)雷，所以只需要控制航向的側(cè)推，不需要控制俯仰的側(cè)推。（圖源/Hydroid）

載人的潛艇在潛航中，不僅推進(jìn)需要消耗電力，艇員的生命保障系統(tǒng)也需要消耗電力。無(wú)人的潛航器不需要對(duì)艇員供氧，理論上在水下漂浮的時(shí)候根本不耗電，所以只要任務(wù)規(guī)劃得當(dāng)，潛航時(shí)間比常規(guī)潛艇長(zhǎng)得多。無(wú)人的潛航器對(duì)安全的要求也較低，可以放心采用能量密度更高的鋰電池。

HSU-001屬于大排水量潛航器（簡(jiǎn)稱(chēng)LDUUV），但更大的超大型潛航器（簡(jiǎn)稱(chēng)XLUUV）正在成為新的熱點(diǎn)，其中波音“虎鯨”是代表。這是從長(zhǎng)度16米的波音“回聲遠(yuǎn)航者”發(fā)展而來(lái)的，但插入了10米長(zhǎng)的載荷艙，可搭載8噸載荷，總長(zhǎng)也增加到26米。動(dòng)力為柴油機(jī)-鋰電池，最大航速8節(jié)，巡航航速3節(jié)，最大航程10500公里，潛航時(shí)間可達(dá)幾個(gè)月之久。X形舵使得“虎鯨”很適合淺水使用。

波音“回聲遠(yuǎn)航者”（圖源/Boeing）

波音“虎鯨”要大得多，載荷艙自然可以搭載更多的有效載荷（資料圖）

可以肯定，中國(guó)的XLUUV已經(jīng)在路上了。近些年，中國(guó)無(wú)人機(jī)的百花齊放成為世界航空界的一景，在各種航展上搶盡風(fēng)頭。沒(méi)有理由不認(rèn)為各種不同大小、不同功能、不同特點(diǎn)的潛航器也在暗香流溢，只是這些天生就是隱蔽戰(zhàn)線的“戰(zhàn)士”除了不巧被哪國(guó)漁民撈上來(lái)了，一般都是避開(kāi)注意，而不是搶鏡頭的。

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